2c2. Il sistema di riferimento inerziale
Un sistema di riferimento è inerziale se in esso vale la prima legge di Newton.
Questa è la definizione di un sistema di riferimento inerziale come riportata su un libro di fisica:
Un sistema di riferimento è l'insieme degli elementi geometrici che servono per determinare la posizione di un punto nello spazio e per descrivere il suo moto e le azioni che agiscono su di esso. Non tutti i sistemi di riferimento sono inerziali. Condizione imprescindibile perché un sistema di riferimento sia inerziale è che in esso valga la prima legge di newton. La terra lo è solo in modo approssimativo: infatti su piccole distanze il moto di rivoluzione e di rotazione sono irrilevanti nel modificare la traiettoria di un oggetto in movimento sulla superficie della terra, ma su lunghe distanze il moto di rotazione terrestre modificherebbe la traiettoria dell'oggetto in movimento facendo rilevare una deviazione verso ovest. Il sistema di riferimento inerziale è l'unico in cui sono validi principi della dinamica.
Si vedano anche i contributi di Di Pippo, Franchini e Preti.